Autómatas programables

¿Cuáles son los objetivos del curso?

Aplicar los autómatas programables a la gestión de proyectos.

¿Qué vas a aprender?

ESTRUCTURA, MANEJO E INSTALACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

• Arquitectura interna de un autómata:
  • Introducción.
  • Bloques esenciales de un autómata.
  • Unidad central de proceso, CPU.
  • Memoria del autómata.
  • Interfases de entrada y salida.
  • Fuente de alimentación.
• Ciclo de funcionamiento de un autómata y control en tiempo real:
  • Introducción.
  • Modos de operación.
  • Ciclo de funcionamiento.
  • Chequeos del sistema.
  • Tiempo de ejecución y control en tiempo real.
  • Elementos de proceso rápido.
  • Procesado rápido de programas.
  • Contador de alta velocidad.
  • Entradas detectoras de flanco.
• Instalación y mantenimiento de autómatas programables:
  • Introducción.
  • Fase de proyecto con autómatas programables.
  • Selección del autómata.
  • Fase de instalación.
  • Fijaciones y condiciones mecánicas.
  • Espacios de ventilación.
  • Distancias de seguridad eléctrica.
  • Condiciones ambientales.
  • Compatibilidad electromagnética.
  • Alimentación y protecciones.
  • Distribución y cableado interno del armario de control.
  • Cableado externo.
  • Diseño e instalación del software.
  • Fiabilidad de las instalaciones con autómatas.
  • Mantenimiento de instalaciones con autómatas.

LENGUAJES Y PROGRAMAS EN LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES:

• Diseño de automatismos lógicos:
  • Introducción.
  • Modelos y funciones de transferencia.
  • Automatismos combinacionales y secuenciales.
  • Diseño de automatismos combinacionales.
  • Diseño de automatismos secuenciales.
  • GRAFCET: Resumen histórico.
  • Diseño basado en GRAFCET.
  • GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolución.
  • GRAFCET: Ejemplo de diseño.
  • Macroetapas y representación en detalle.
  • Estructuras básicas del GRAFCET.
  • Diagramas de flujo y diagramas GRAFCET.
  • Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas.
  • Puestas en marcha y paradas: GEMMA.
  • Método general de diseño basado en GEMMA.
  • Paros de emergencia.
  • Ejemplo de diseño.
• Programación del autómata:
  • Introducción.
  • Representación de sistemas de control.
  • Descripciones literales.
  • Identificación de variables y asignación de direcciones.
  • Lenguajes de programación.
  • Lenguajes booleanos y lista de instrucciones.
  • Diagramas de contactos.
  • Plano de funciones.
  • Lenguajes de alto nivel.
• Programación de bloques funcionales:
  • Introducción.
  • Bloques secuenciales básicos.
  • Bloques funcionales de expansión.
  • Instrucciones especiales.
• Estructuras de programación:
  • Introducción.
  • Programación lineal.
  • Programación estructurada.
  • Programación multitarea.
  • Tareas rápidas e interrupciones.
  • Parametrización de módulos funcionales.
  • Programación de procesadores periféricos inteligentes.
• Programación en STEP-7:
  • Introducción a Step7.
  • Estructura interna de un S7-200.
  • Direccionamiento.
  • Estructura de un programa y módulos de S7-200
  • Operaciones combinacionales.
  • Operaciones de memoria.
  • Operaciones de tiempo.
  • Operaciones con contadores.
  • Operaciones de comparación.
  • Operaciones aritméticas.
  • Operaciones entre bloques.
  • Relaciones entre bloques.

EJEMPLOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN:

• Introducción.
• Identificación de entradas y salidas.
• Programas con operaciones combinacionales.
• Programas con contadores.
• Programas con operadores de comparación.
• Programas con operadores de memoria.
• Programas con temporizadores.
• Ejemplo: Máquina empaquetadora.
• Ejemplo: Máquina mezcladora.

¿Cómo son las clases?

Este curso se realiza en modalidad online con una duración de 60 horas.