Fundamentos de robótica
CURSO GRATUITO ONLINE
Personas trabajadoras por cuenta ajena, autónomas y en ERTE del sector industria química
(consultar pestaña "requisitos de acceso")
-Sector Industria Química
Temario
¿Cuáles son los objetivos del curso?
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Ocupaciones y puestos de trabajo relacionados:
- Técnicos en control de procesos no clasificados bajo otros.
- Instaladores-ajustadores-reparadores de automatismos.
¿Qué vas a aprender?
APROXIMACIÓN AL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA.
- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
ACERCAMIENTO A LA MORFOLOGÍA DEL ROBOT.
- Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- Uso de transmisiones y reductores.
- Uso de actuadores.
- Uso de sensores internos.
- Uso de elementos terminales.
UTILIZACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL.
- Representación de la posición.
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
APLICACIÓN DE LA CINEMÁTICA DEL ROBOT.
- Determinación del problema cinemático directo.
- Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
CONTROL CINEMÁTICO.
- Identificación de las funciones de control cinemático.
- Identificación de los tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
- Aplicación de Métodos de programación de robots.
- Clases de robots.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
IDENTIFICACIÓN DE LOS CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.
- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica
IDENTIFICACIÓN DE APLICACIONES INDUSTRIALES
- Identificación de tipos de clasificación.
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
¿Cómo son las clases?
Este curso se realiza en modalidad online con una duración de 50 horas.
Requisitos de acceso
Personas trabajadoras por cuenta ajena, autónomas y en ERTE del sector industria química y vidrio.
SECTOR INDUSTRIA QUÍMICA Y VIDRIO:
- Industrias químicas.
- Industrias de la perfumería: Fabricación de perfumes y cosméticos.
- Industrias extractivas, industria del vidrio, industria de la cerámica, y el comercio exclusivista de los mismos materiales.
- Fabricación de productos de plástico, de productos farmacéuticos, de pinturas, jabones, neumáticos, fertilizantes y otros productos químicos.
- Empresas de pastas, papel y cartón.
- Sector del juguete.
NOTAS:
- Es necesario disponer de ordenador y de conexión a internet fluida, para la realización de este curso.
- Recuerda que esta formación NO es bonificada, está subvencionada y es completamente gratuita.
- No hay plazas para personas trabajadoras de la Administración Pública.
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Titulación
Tras superar el curso con éxito, recibirás un diploma de aprovechamiento en el que se incluirá el logotipo del Ministerio de Trabajo y Economía Social, al tratarse de una especialidad incluida en el fichero del SEPE (Servicio Público de Empleo Estatal).
Entidades
Entidades de formación que imparten esta acción formativa:
- FEMXA
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