Curso gratuito y online de fundamentos de robótica - LABORA

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Fundamentos de robótica

CURSO GRATUITO ONLINE

ONLINE
Fundamentos de robótica - Servef

Grupo Femxa
Plazas disponibles
CURSO GRATUITO (Formación 100% Subvencionada)

Personas trabajadoras por cuenta ajena, autónomas y en ERTE de Alicante y Castellón

Todos los Sectores
Online, 50 horas

INSCRIPCIÓN ABIERTA

Diploma especialidad SEPE

Temario

¿Cuáles son los objetivos del curso? 

El objetivo de este curso gratuito es adquirir los conocimientos sobre el origen y desarrollo de la robótica, definición y clasificación del robot, morfología del robot, herramientas matemáticas para la localización espacial, cinemática del robot, control cinemático, programación de robots, criterios de implantación de un robot industrial y aplicaciones industriales. 

¿Qué vas a aprender?  

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN.

  • Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  • Definición y clasificación del robot.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT.

  • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  • Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL.

  • Representación de la posición.
  • Matrices de transformación homogénea.
  • Aplicación de los cuaternios.
  • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT.

  • El problema cinemático directo
  • Cinemática inversa.
  • Matriz jacobiana.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO.

  • Funciones de control cinemático.
  • Tipos de trayectorias.
  • Generación de trayectorias cartesianas.l
  • Interpolación de trayectoria.
  • Muestreo de trayectorias cartesianas.

UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.

  • Métodos de programación de robots. Clasificación.
  • Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  • Ejemplo de programación de un robot industrial.
  • Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .

UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.

  • Diseño y control de un célula robotizada.
  • Características a considerar en la selección de un robot.
  • Seguridad en instalaciones robotizadas.
  • Justificación económica.

UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES.

  • Clasificación.
  • Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación. 

¿Cómo son las clases?

Este curso se realiza en modalidad online con una duración de 50 horas

Requisitos de acceso

Personas trabajadoras por cuenta ajena, autónomas y en ERTE de Alicante y Castellón.


NOTA:

  • Es necesario disponer de ordenador y de conexión a internet fluida, para la realización de este curso.
  • Tendrán prioridad las personas que cumplan los requisitos de acceso y pertenezcan a alguno de los siguientes colectivos:
    • Personas con bajo nivel de cualificación.
    • Personas mayores de 45 años.
    • Personas desempleadas de larga duración.
    • Personas trabajadoras con contrato a tiempo parcial o con contrato temporal.
    • Personas trabajadoras de las pequeñas y medianas empresas.
    • Las personas trabajadoras que se encuentren en situación de suspensión de contrato o reducción de jornada como consecuencia de un expediente de regulación de empleo.
  • NO hay plazas disponibles para trabajadores de la Administración Pública.
  • Recuerda que esta formación NO es bonificada, está subvencionada y es completamente gratuita.

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Titulación

Tras superar el curso con éxito, recibirás un diploma de aprovechamiento en el que se incluirá el logotipo del Ministerio de Trabajo y Economía Social, al tratarse de una especialidad reconocida por el SEPE (Servicio Público de Empleo Estatal).


Formación 100% Subvencionada por:
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