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Fundamentos de robótica
Trabajadores y autónomos de Castilla y León
Online
Temario
¿Cuáles son los objetivos del curso?
El objetivo de este curso gratuito de robótica es adquirir los conocimientos sobre el origen y desarrollo de la robótica, definición y clasificación del robot, morfología del robot, herramientas matemáticas para la localización espacial, cinemática del robot, control cinemático, programación de robots, criterios de implantación de un robot industrial y aplicaciones industriales.
¿Qué vas a aprender?
UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN.
- Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT.
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL.
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT.
- El problema cinemático directo
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO.
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.l
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS.
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .
UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL.
- Diseño y control de un célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES.
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
¿Cómo son las clases?
Este curso se realiza en modalidad online con una duración de 50 horas.
Requisitos de acceso
Para acceder a este curso gratuito, es necesario estar trabajando en régimen general, afectado por ERTE o ser autónomo en la Comunidad autónoma de Castilla y León.
NOTA:
- No hay plazas disponibles para trabajadores de la Administración Pública.
- Es necesario disponer de ordenador y de conexión a internet fluida, para la realización de este curso.
- Recuerda que esta formación NO es bonificada, está subvencionada y es completamente gratuita.
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Titulación
Tras superar el curso con éxito, recibirás un Diploma de Aprovechamiento en el que aparecerán las horas del curso realizado, así como el resumen de los contenidos superados.
